林栋把赵小梅的计算纸摊在自己桌上。
从头开始看。
管路内径六毫米。
长度五千八百毫米。
弯头四个。
液压油黏度在二十度下的实测值。赵小梅的数据来源全部标注了，每一项后面都写着测量人和测量时间。
韩铁生量的管路，她量的油温。
他的铅笔沿着她的计算步骤一行一行往下走。
沿程压力损失。
弯头局部损失，四个弯头，每个等效长度约零点三米。
管路弹性膨胀，钢管在高压脉冲下的径向膨胀量，内径六毫米，壁厚一毫米，铬钼钢弹性模量。
这个数据赵小梅也写了。
她在管路弹性膨胀旁边的备注框里写了两个字：忽略。
林栋的铅笔停在这两个字上。
常规液压系统里，管路弹性膨胀对响应时间的影响量级可以忽略。
油液不可压缩，钢管膨胀几个微米，吃掉的压力波能量微乎其微。
但飞控伺服阀的响应窗口是以毫秒计的。
高压脉冲从液压泵传到尾翼伺服阀，六米管路，脉冲前沿极陡，压力在几十毫秒内从零跳到系统额定值。
这个陡峭的压力前沿在钢管内壁上产生径向膨胀，膨胀吸收了一部分脉冲能量，延缓了压力波到达伺服阀的时间。
他把这个被忽略的弹性膨胀量代入赵小梅的公式。
钢管径向体积增量，乘以脉冲持续时间，得出一个毫秒级的延迟量。
所有数据重新拉一遍。
响应时间：零点一八七秒。
和赵小梅算的零点一九秒吻合。
差的那零点零四秒来自管路弹性膨胀对压力脉冲前沿的延缓。
赵小梅没有漏算，她是按工程惯例忽略了。
但在飞控伺服阀这个尺度上，忽略的代价是超出安全阈值将近一倍。
系统光幕弹开了。
【飞控液压响应优化方案。】
【问题：长管路加弯头加钢管弹性膨胀，沿程压力损失叠加脉冲前沿延迟，伺服阀响应时间超标。】
【方案：在尾翼伺服阀进口前加装氮气预充式蓄压器，蓄压器在系统额定压力下储存高压油液，伺服阀动作时优先释放蓄压器内油液，绕过六米管路的传输延迟。】
【参数建议：蓄压器容积零点五升，氮气预充压力为系统额定压力
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